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Un velero planeador, o simplemente un planeador, es una aeronave más pesada que el aire, de notable superficie alar, carente de motor o, motorizado). Sus fuerzas de sustentación y traslación provienen únicamente de la resultante general aerodinámica. Una característica es su elevada relación de distancia recorrida frente a la altura perdida (relación de planeo). Dicha característica hace de esta familia de aeronaves la forma más eficiente de volar. Esto se logra oponiendo resistencia mínima ante una fuerza de sustentación dada; es por ello que poseen alas largas y delgadas, y un fuselaje estrecho y aerodinámico. Estas propiedades facilitan el ascenso gracias a corrientes de aire ascendentes (térmicas o dinámicas)